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2月28日，由成王人东谈主形机器东谈主立异中心自主研发的众人首个全尺寸重载双轮足机器东谈主开源平台认真发布。这绚丽着成王人在东谈主形机器东谈主和具身智能中枢本事与开源生态修复上取得了里程碑式窒碍。

刻下，东谈主形机器东谈主与具身智能产业正处于从实验室走向庞杂行使的要津阶段。本次发布的开源平台，包含了从整机筹办、中枢结果系统到要津算法的全套本事贵寓，众人通盘开辟者、高校实验室或科创团队，王人不错通过该平台免费取得这款RW-02OP双轮足机器东谈主的一起中枢本事钞票。

“这不是一次简便的代码共享，更是一套从图纸到算法的齐全开辟套装。”成王人东谈主形机器东谈主立异中心干系负责东谈主先容，公开包含整机三维结构模子、硬件系统框图、细巧物料清单（BOM）及硬件功能教程在内的全套筹办贵寓，便捷开辟者进行定制化修改及二次开辟。在软件全开源方面，绽开本机开辟的底层源代码，如机器东谈主MJCF模子文献、基于LQR的结果器代码等，“极大简化了开辟历程。”

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值得一提的是，这次开源的机器东谈主平台，专为复杂环境下的重载移动与活泼功课筹办，机器东谈主本质身高1.1m，整机分量21kg。举例，筹办负载才调远超同类轮式机器东谈主，投注pp可在负重下领略运行，负载才调10kg，近0.5的超高负重比；轮足复合筹办，兼具轮式高速与足式越障才调，纵情应酬台阶、坡谈、松软大地、碎石等地形。

“这次发布，不仅是一个本事居品的开源，更是一个面向众人开辟者的立异平台的建设。”上述负责东谈主示意，这绚丽着成王人认真开启了构建众人东谈主形机器东谈主与具身智能开辟者生态的先河。其中包括：孵化产业生态，镌汰创业团队与中小企业的运行研发本钱与周期，栽植从中枢部件、整机研发到系统集成、场景行使的齐全产业生态。

此外，通过开源社区的鄙俚测试与行使反应，捏续迭代优化，鼓动酿成限制内认同的硬件接口与软件公约尺度，擢升成王人在世界乃至众人东谈主形机器东谈主与具身智能产业中的影响力与语言权。同期，蛊惑众人顶尖东谈主才与神志，集聚东谈主工智能、算法、机械、电子等限制的机灵，在成王人酿成东谈主形机器东谈主与具身智能立异的强盛的“磁场效应”。

红星新闻记者 赵雨欣 图据受访者

裁剪 李钰仪

发布于：北京市

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